Президент підписав указ №873 про присвоєння імені Героя України полковника Тараса Сенюка 13-му окремому десантно-штурмовому батальйону 95-ї бригади ДШВ ЗС України.
“ Присвоїти ім'я Героя України полковника Тараса Сенюка 13 окремому десантно-штурмовому батальйону 95 окремої десантно-штурмової бригади Десантно-штурмових військ Збройних Сил України і надалі іменувати його - 13 окремий десантно-штурмовий батальйон імені Героя України полковника Тараса Сенюка 95 окремої десантно-штурмової бригади Десантно-штурмових військ Збройних Сил України.
Командир 1-го батальону 95-ї аеромобільної бригади підполковник Сенюк загинув 3 червня 2014 року, під час виконання бойового завдання зі знищення укріпленого опорного пункту терористів у Семенівці, на околиці Слов'янська. Керуючи діями тактичної групи, загинув від кулі снайпера. Куля великого калібру пробила бронежилет, завдавши смертельного поранення.
6 червня 2014 року йому посмертно присвоєне військове звання полковника. За виняткову мужність і героїзм, виявлені у захисті територіальної цілісності і незалежності України, жертовне служіння Українському народові, указом президента України № 546/2014 від 20 червня 2014 року Тарасу Сенюку присвоєно звання Герой України (посмертно).
